四足机器人姿态控制

石头的新作《星光马厩》上传啦！魔都混不下去的苍海在一番奇遇之后，回到西部荒芜的老家，面对满目的黄土，延绵的丘陵，打井种地，把原本只见黄土不见绿的荒原一步步打造成世外桃源。一条黄狗，一头毛驴，种几倾瓜，门前几块菜地，屋旁山下再来几亩乱种的果树，四季有果，岁岁有花，每日清茶农家饭，下棋看书，悠然自得。新书《大时代中的小农民》发布，欢迎各位大大！...